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天豪落地型点涂胶机器人
功能介绍及技术参数
本设备通过专为点涂胶工艺而开发设计的"天豪点涂胶软体"基于PC WIN
XP系统平台,将运动控制技术与流体控制技术完美整合,真正实现了一体化集成控制,大大简化了机器人的操作难度,对于点涂胶需要的各项工艺参数,均可直接在软体内完成设置和修改,LCD显示的界面菜单简单明了,界面语言简,繁,英可供选择,配备80G硬盘无限量自命名存储程式文档.
采用三轴运动控制卡,数据转换卡,视频采集卡以及I/O讯号卡,机器人可轻松实现三轴三联动,能在任意平面,曲面,3D面的各种产品工件上进行点,涂,喷胶作业,且加工速度快,出胶均匀一致,稳定性高.
机器人配备了16组I/O讯号,可依据产品生产要求弹性加装相应硬件装置.(如:加热,吸附,爪手等).
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技术参数 ---
1.可依照实际生产点/涂/喷胶工艺需要弹性搭配其它辅助配套装置和设计相应工装夹具.
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项
目 |
TH-2004AE 落地型
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工作行程 |
X(500mm)*Y(500mm)*Z(100mm) |
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负载范围 |
工作台:1-50kg
Z轴1-15kg |
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最高速度 |
X/Y轴500mm/sec
Z轴150mm/sec |
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解析能力 |
0.002mm/Axis |
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重复精度 |
0.005mm/Axis |
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程式存储 |
80G硬盘无限量自命明存储轨迹程式/随意调用 |
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控制模式
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天豪三轴运动控制卡/转接卡/IO卡 |
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操作系统 |
PC(计算机)
WINDOWS XP平台、人机对话窗、
人性化 |
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显示模式
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液晶显示器 |
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软体系统 |
天豪机器人控制软体(中/繁/英互换) |
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影像系统
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CCD影像视觉系统/电子式十字线标靶对位 |
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编程方式 |
摇杆或鼠标教导操作编程/直接导入DXF或G代码文档 |
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实现动作 |
三轴三联动,单点,直线圆弧插补及不规则图形/曲线 |
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I/O讯号 |
16 Inputs / 16 Outputs |
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驱动方式 |
X-Y-Z
三轴日本PANASONIC交流伺服马达 |
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传动方式
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X-Y-Z
三轴THK/ABBA精密丝杆滑轨 |
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限位方式 |
X-Y-Z
三轴OMRON光电感应限位保护 |
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电源要求
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单相AC220V
50/60Hz |
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气源要求 |
4-7 kg/cm2 |
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工作环境 |
湿度：20-90%度，温度0-45℃度 |
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机体材料 |
工业铝型材/钣金 |
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机器尺寸 |
W1000*H1000*D1700mm
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机台重量 |
约
300KG |
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