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天豪四轴点涂胶机器人
功能介绍及技术参数
本设备通过专为点涂胶工艺而开发设计的"天豪点涂胶软体"基于PC WIN
XP系统平台,将运动控制技术与流体控制技术完美整合,真正实现了一体化集成控制,大大简化了机器人的操作难度,对于点涂胶需要的各项工艺参数,均可直接在软体内完成设置和修改,LCD显示的界面菜单简单明了,界面语言简,繁,英可供选择,配备80G硬盘无限量自命名存储程式文档.
采用三轴运动控制卡,数据转换卡,视频采集卡以及I/O讯号卡,机器人可轻松实现三轴三联动,能在任意平面,曲面,3D面的各种产品工件上进行点,涂,喷胶作业,且加工速度快,出胶均匀一致,稳定性高.
机器人配备了8组I/O讯号,可依据产品生产要求弹性加装相应硬件装置.(如:加热,吸附,爪手等).
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技术参数 ---
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项
目 |
参
数 |
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行程范围X/Y/Z/A: |
X(300-2000)*Y(300-2000)*Z(100-500)/可选配 |
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负载范围
(工作台/Z轴): |
15-50kg/1-15kg |
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X/Y轴快速移
动最高速度: |
800mm/sec |
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Z轴快速移动
最高速度: |
300mm/sec |
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A轴快速旋转
最高速度: |
100转/sec |
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重复精度:
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+/-
0.02mm |
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解析能力: |
0.005mm/Axis |
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程式存储: |
80G硬盘无限量自命
名存储轨迹程式/随意调用 |
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控制模式:
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天豪四轴运动控制卡/转接卡/IO卡 |
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操作系统： |
PC(电脑)
WINDOWS XP平台、人性化 |
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显示模式:
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液晶显示器 |
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软体系统: |
天豪四轴机器人控制软体(中/繁/英互换) |
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影像系统:
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CCD影像视觉系统/电子式十字线标靶对位 |
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编程方式： |
摇杆或鼠标教导操作编程/直接导入DXF或G代码文档 |
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实现动作: |
四轴四联动.任意平面/3D面/垂直面直线圆弧插补及不规则图形/曲线 |
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I/O讯号: |
16 Inputs / 16
Outputs/可扩展 |
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驱动方式： |
X-Y-Z
三轴日本松下AC伺服马达
A 轴精密微步进马达 |
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传动方式:
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X-Y-Z
三轴THK/ABBA精密丝杆滑轨
A 轴皮带变速器旋转装置 |
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限位方式: |
X-Y-Z-A
四轴欧姆龙光电感应限位保护 |
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电源要求:
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单相AC220V
50/60Hz |
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气源要求: |
4-7 kg/cm2 |
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工作环境: |
湿度：20-90%度，温度0-45℃度 |
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机体材料: |
工业铝型材/钣金 |
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